Le musée d'Yverdon est l'un des plus anciens musées du canton de Vaud. Il a été en effet constitué à la suite du don, en 1764, du pasteur protestant Elie Bertrand de sa collection de minéraux et de fossiles[1]. Par la suite, les collections de l'établissement, établi dans le château de la ville, s'enrichirent de pièces historiques lui permettant d'obtenir le statut de « musée reconnu comme officiel » par le canton de Vaud en 1953[2].
Le musée, tout comme le château dans lequel il se trouve, est inscrit comme bien culturel suisse d'importance nationale[3]. Dans le cadre de son 250e anniversaire en 2014, il a demandé à l'Université de Neuchâtel d'engager une réflexion globale sur son orientation future[4]. Il est soutenu par l'« association des amis du musée d'Yverdon et sa région » (anciennement Société du Musée et du Vieil Yverdon)[5].