Sa carrière militaire commencée en 1789 se déroule successivement dans l'armée royale, dans les armées de la Révolution puis dans les rangs de la Grande Armée. Il prend part aux batailles d'Austerlitz, Iéna et Friedland. Il est nommé adjudant-général chef de brigade le , et il est réformé le . Le de la même année il passe chef de brigade à l'armée du Nord. Il est promu général de brigade provisoire à l'armée du Rhin le , grade confirmé le . Le , il est mis dans la 18edivision militaire. Il est fait chevalier de la Légion d’honneur le et commandeur de l’ordre le .
Le , Guiot rejoint la 22edivision militaire et le suivant il prend le commandement du département de Maine-et-Loire. Le il rejoint l'armée d'Italie comme commandant de la 2ebrigade de cavalerie. En il est affecté à l'armée de Naples dans la division du général Dombrowski, et il participe au siège de Gaète du au . Le il commande la 1rebrigade de la 1redivision d'infanterie du 3ecorps d'armée. Il est créé baron de l’Empire le . Le il est à la tête de la 1rebrigade de la 2edivision d'infanterie lors de la campagne d'Allemagne, et le , il a une jambe emportée à la bataille de Wagram. Six jours plus tard le , il est nommé général de division mais la blessure reçue est très grave et il meurt le à l'âge de 38 ans.
Distinctions
Son nom est gravé sur l'Arc de triomphe de l'Étoile et son buste se trouve dans la salle des batailles du château de Versailles.
Docteur Robinet, Jean-François Eugène et J. Le Chapelain, Dictionnaire historique et biographique de la révolution et de l'empire, 1789-1815, volume 2, Librairie Historique de la révolution et de l’empire, 886p. (lire en ligne), p.125.
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