Orazio Augenio naquit vers 1527 à Potenza Picena, dans la Marche d’Ancône, où son père, Luigi Augenio, archiatre du pape Clément VII, s’était acquis une très-grande réputation en exerçant la médecine pendant soixante-dix ans. Ses premières études furent toutes consacrées à la philosophie et à la théologie ; il s’adonna ensuite à la médecine avec un grand succès. Reçu docteur à Bologne, selon les uns, à Pise, selon les autres, il professa la logique pendant deux ans à Macerata, après quoi il se rendit à Rome, où il fut nommé à la chaire de médecine théorique. Il quitta cette fonction en 1563, pour aller exercer successivement à Osimo, à Cingoli, en 1570, et à Tolentino, en 1575 ; en 1576 il fut chargé de l’enseignement de la médecine pratique à Turin, où il resta jusqu’en 1592, époque à laquelle, cédant aux offres de la république de Venise, il alla à Padoue succéder à Bernardino Paterno. C’est dans cette ville qu’il mourut, en 1603.