Cadet en 1726, il entre le à l'école d'artillerie de Metz comme officier pointeur. Le , il est nommé commissaire extraordinaire, et de 1741 à 1755, il sert aux Indes. Commissaire ordinaire le , premier capitaine de la brigade de Bodineau de Meslay de la Pelleterie et chevalier de Saint-Louis en 1745, il obtient le rang de lieutenant-colonel d'infanterie le . Le il est nommé sous-directeur d'artillerie et en 1762, il est envoyé en Espagne comme commandant des équipages de l’artillerie.
Il est nommé colonel le au régiment d’artillerie de Grenoble, et en il est détaché aux îles de France et de Bourbon où il crée des forges. Il reçoit son brevet de brigadier le , et il rentre en France en 1773.
Il est l'inventeur d'un système d'artillerie de montagne qui porte son nom: Dans le système de Gribeauval, introduit dans l'artillerie en 1765, on appelle «canon à la Rostaing», un canon lançant des projectiles très légers (une livre).
Suspecté de royalisme, il est suspendu de ses fonctions le , et mis en état d'arrestation le . Il tombe malade en route lors de son transfert à Paris.
Georges Six, Dictionnaire biographique des généraux & amiraux français de la Révolution et de l'Empire (1792-1814), Paris: Librairie G. Saffroy, 1934, 2 vol., p.393
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