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D’origine modeste, il se consacre au journalisme au début de la Révolution et devient rédacteur-directeur d’un périodique, Le Journal universel, ou les Révolutions du Royaume, qui paraît du au 14 prairialan III. Dans un avis publié dans le dernier numéro, il fait de la rareté et de la cherté du papier la cause de cet arrêt. Durant ces cinq années, le Journal universel a grandement évolué: en 1789, il se compose de lettres de provinces et d’un compte-rendu sommaire des séances de l’Assemblée constituante; en 1790, une nouvelle typographie permet d’imprimer un compte-rendu complet et soigné des séances de l’Assemblée, ainsi que des nouvelles plus variées de France et de l’étranger, et le journal s’enrichit de nouveaux collaborateurs (notamment Jean-Louis Carra); en 1793, le journal ne reproduit plus que les séances de la Convention, Audouin analysant la situation militaire et politique dans un long éditorial.
Sur le plan politique, il se distingue lors de la fusillade du Champ-de-Mars, en , appelant le peuple à la résistance après la proclamation de la loi martiale. Élu député de Seine-et-Oise le avec 237 voix sur 670 votants, il siège sur les bancs de la Montagne. Lors du procès de Louis XVI, il vote en faveur de la mort et demande que l’exécution ait lieu dans les 24 heures. Il soutient les insurrections du 31 mai et du , qui amènent la chute des Girondins. Après le 9 Thermidor, qu’il soutient, il s’oppose à la réaction thermidorienne, s’opposant à libération des suspects.
Le 23 vendémiairean IV, il est élu au Conseil des Cinq-Cents, où il prononce, le 23 messidor an V, un discours sur la liberté des cultes dans lequel il demande qu’aucune déclaration ne soit exigée des ministres du culte. Favorable au coup d'État du 18 fructidor an V, il prononce un éloge du Directoire le lendemain et propose que ce jour devienne journée nationale, quelques jours après.
Hervé Guénot, «Audouin, Pierre-Jean, dit le Sapeur du Bataillon des Carmes», in Albert Soboul (dir.), Dictionnaire historique de la Révolution française, Paris, Presses universitaires de France, 1989 (rééd. Quadrige, 2005, p.58-59)
Anne-Sophie Vannerot, Biographie d’un journaliste patriote: Pierre-Jean Audouin (1764-1808), rédacteur du Journal universel, mémoire de maîtrise, Université Paris II 2002
