Pierre Delaire apprit l'espéranto très jeune. À 17 ans, il publie sa méthode d'apprentissage de l'espéranto qui fut rééditée cinq fois et resta longtemps la seule méthode facilement accessible dans l'espace francophone. Il fonda le Centre national Espéranto-Office à Orléans. Il fut un ardent propagandiste de la langue internationale par ses livres et ses émissions radio. Il réalisa notamment des interviews de Georges Duhamel et Maurice Genevoix. L'espéranto constituait pour lui une véritable activité professionnelle. Il est maintenant surtout connu pour sa traduction du Petit Prince d'Antoine de Saint-Exupéry.