Pierre d'Auxillon est issu d'une famille de la noblesse locale. Il est le fils de Laurent et de Sibylle de Saint-André. Après la mort dans le Limousin de l'évêque Guichard d'Aubusson en , le chapitre de chanoines de la cathédrale de Carcassonne élit pour lui succéder le suivant l'un des siens, le chanoine prébendé de Saint-Nazaire et bachelier en droit Pierre d'Auxillon. Le roi CharlesVIII qui souhaitait attribuer le siège épiscopal dans un premier temps au cardinalJuan López puis au protonotaire apostoliqueJacques Hurault de Cheverny, voit dans cette élection une manœuvre de Pierre de Saint-André, «juge mage» de Carcassonne et cousin germain de l'élu, et fait saisir le le temporel de l'évêché par son lieutenant-général en Languedoc. Le , le nouveau roi LouisXII ordonne à l'évêque de Béziers de recevoir le serment de fidélité de Pierre d'Auxillon et finalement le candidat royal renonce en contre une pension de 1 500 livres. L'évêque est confirmé le et pourvu en commende de la collégiale Saint-Paul de Narbonne. Il fait restaurer à ses frais la chapelle Saint-Vincent et Tous les Saints (actuellement Saint-Anne) qu'il consacre et meurt le et il est inhumé devant le grand autel[1].
R.P. Charles-Louis Richard et Giraud, Bibliothèque sacrée ou Dictionnaire universel, historique, dogmatique, canonique, géographique et chronologique des sciences ecclésiastiques, Paris, 1827, tome XXVIII, p.214.
M. Mahul, Cartulaire et archives des communes de l'ancien diocèse et de l'arrondissement administratif de Carcassonne, Volume 5, p.471-472
