RAPID

RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation ARLA.

Les fonctionnalités du langage incluent:

• Paramètres de routine :
  • Procédures - utilisées comme sous-programme.
  • Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction.
  • Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions.
• Expressions arithmétiques et logiques
• Gestion automatique des erreurs
• Programmes modulaires
• Multi-tâches