Si vous disposez d'ouvrages ou d'articles de référence ou si vous connaissez des sites web de qualité traitant du thème abordé ici, merci de compléter l'article en donnant les références utiles à sa vérifiabilité et en les liant à la section «Notes et références».
Il épouse le une des plus riches héritières de France, Aimée Carvillon des Tillières (1797-1853), d'un caractère modeste et doux, mais d'un physique disgracié. Ils ont deux enfants:
Rainulphe Marie Eustache (1829-1891), qui épouse Marie Joséphine Tardieu de Maleyssie; ils ont un fils, Eustache Conrad d'Osmond (1855-1904) mort sans alliance; c'est donc la descendance du duc de Maillé qui hérite la fortune de Carvillon des Tillières.
Le , Rainulphe d'Osmond est nommé très jeune, et sans jamais avoir servi, chef d'escadron de cavalerie. Il devient aide de camp de son père et reçoit la croix de chevalier de la Légion d'honneur. Il est ensuite nommé aide de camp du duc d'Angoulême qui l'envoie en mission à Turin. Il lui rapporte la déclaration de Vienne du .
Lieutenant colonel de cavalerie, il sert sous le duc d'Angoulême en Espagne et est fait chevalier de l'Ordre de Saint-Louis en 1823, puis officier de la Légion d'honneur[Quand?][réf.nécessaire], chevalier de l'Ordre de Saint-Ferdinand d'Espagne et de l'Ordre des Saints Maurice et Lazare. Lorsque le duc d'Angoulême devient Dauphin de France en 1824, Rainulphe d'Osmond est nommé «menin de Monseigneur le Dauphin».