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Fils de Nicolas-Robert Lecousturier, sieur d'Armenouville, écuyer, contrôleur de la vénerie, des chasses et fauconnerie du roi, et de Marie-Geneviève Lecousturier, il entre le , au service de la compagnie des gardes du prince de Conti, généralissime des armées de Louis XV. Volontaire au régiment de Picardie en 1760, enseigne au même régiment le , il franchit successivement tous les grades jusqu'à celui de colonel le . Il est promu général de brigade le , prend part avec ce grade à la campagne de 1793 dans l'armée de Dumouriez. Non compris dans la réorganisation des états-majors du , et il est invité à quitter ses fonctions le . Il quitte son commandement le , et il est admis à la retraite le .
De 1808 à 1813, il est membre du conseil de recrutement du département de l'Eure pour les conscriptions. Il entre dans la vie politique sous l'Empire, devient conseiller général de l'Eure, puis est élu le , par le Sénat conservateur, député de l'Eure au Corps législatif. Il adhère à la déchéance de Napoléon et est créé vicomte par le gouvernement de la Restauration le .
Pierre Louis Pascal de Jullian, Galerie historique des contemporaines, Volume 1, 1822
Georges Six, Dictionnaire biographique des généraux & amiraux français de la Révolution et de l'Empire (1792-1814), Paris: Librairie G. Saffroy, 1934, 2 vol., p.87