Louisa Stewart Mackenzie (d) Frances Philadelphia Mackenzie (d) Sir Arthur George Ramsay Mackenzie of Coul, 11th Bt. (d) Katherine Elizabeth Mackenzie (d) Mary Louisa Mackenzie (d)
Mackenzie est né à Coul, dans le comté de Ross, en Écosse. Il était le quatrième fils de Sir George Mackenzie Steuart (7ebaronnet) et de sa femme Marie, cinquième fille de Donald MacLeod de Geanies.
En Mackenzie arriva sur le Wave à Sydney, en Nouvelle-Galles du Sud, avec 750 £ pour rejoindre son frère James. Il acheta pour 500 £ de moutons qu'il éleva à Riddlesdale (près de Dungog, en Nouvelle-Galles du Sud). Après avoir spéculé avec son frère James, il acheta une ferme, s'endetta et emprunta de l'argent à des parents écossais. Sa situation financière empira et il fut déclaré en faillite en 1844. En 1846, il en fut affranchi et nommé magistrat en 1847, il habita Clifton, en Nouvelle-Angleterre.
Le Queensland, fut déclaré colonie séparée de la Nouvelle-Galles du Sud en 1859, et Mackenzie entreprit une carrière politique et devint ministre des Finances colonial, le dans le gouvernement de Robert Herbert. Mackenzie représenta la circonscription de Burnettdans à l'Assemblée législative du Queensland entre 1860 et 1869. Mackenzie devint premier ministre après la démission d'Arthur Macalister, en prenant les fonctions de premier ministre et de ministre des Finances colonial. Il démissionna le .
Robert Mackenzie reprit, à la mort de son frère William le , la gestion de la propriété familiale et retourna vivre en Écosse en 1871. Il mourut le .
