Outilleur de formation, Robert Uhrig est membre du Parti communiste d'Allemagne depuis 1920. Il travaille à l'usine Osram à Berlin-Moabit. Il est arrêté en 1934 par la Gestapo et emprisonné jusqu'en 1936 à Luckau. Dès sa libération, il reprend une activité clandestine et en 1938 il dirige des groupes de résistance dans plus de 20 usines de Berlin.
En Robert Uhrig est arrêté en même temps que 200 autres membres du groupe et déporté à Sachsenhausen. Le le Volksgerichtshof le condamne à mort. Robert Uhrig est exécuté par décapitation le .