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Robert Umfraville (1363 - 1437) est un chevalier anglais.
Fils benjamin de Thomas Umfraville, mort en 1387, il est descendant d'une famille anglo-écossaise sur le déclin, autrefois maîtresse de la ville d'Angus en Écosse. Les Umfraville sont ensuite les seigneurs de la ville de Redesdale(en).
Apprécié par le roi Henri IV, il reçoit une rente annuelle de 40 livres. En effet, Umfraville avait aidé Neville à écraser la rébellion de Richard le Scrope à York en 1405. En 1408, Umfraville est élu à l'ordre de la Jarretière. Il assiste avec son neveu Gilbert à l'intronisation de l'évêque de DurhamThomas Langley en 1407.
En , il accompagne le roi Henri V lors du siège de Harfleur. Certains contemporains ont suggéré que le roi redoutait de le laisser en Angleterre parce qu'il aurait eu des liens avec les conjurés du complot de Southampton.
Il est remercié pour ses services par le roi Henri VI en 1426. En , il négocie une trêve avec l'Écosse: il s'agit de sa dernière apparition publique.
Famille et succession
En 1419, il épouse une certaine Isabelle. Ils n'ont aucun enfants. Après la mort de son neveu Gilbert à la bataille de Baugé en 1421, Robert gère ses terres.
