Robert de Vere, 19e comte d'Oxford (né après le – ) est un soldat britannique, et l'avant-dernier Comte d'Oxford.
Robert est le fils de Hugues de Vere (un petit-fils de John de Vere, 15e comte d'Oxford) et Eleanor Walsh. Il est le cousin au deuxième degré d'Henry de Vere (18e comte d'Oxford).
Quand Henry meurt en , Robert est l'héritier présomptif du comté. Robert est descendant du 15e comte d'Oxford, mais son titre n'est pas immédiatement confirmé, bien que son droit à la pairie ait été reconnu par le Lord juge en Chef, Sir Ranulph Crewe dans un célèbre jugement. Sa situation est considérée comme irrégulière en Angleterre, et il obtient le titre seulement après un long débat à la Chambre des lords en . Par la suite, il retourne à son domicile aux Pays-Bas, où il a fait carrière dans l'armée néerlandaise.
Il épouse Béatrice, ou Bauck, fille du noble néerlandais Sierck van Hemmema[1]. En 1632, Robert est tué pendant le siège de Maastricht. Son titre passe à son fils Aubrey, qui est le dernier de la lignée des de Vere comtes d'Oxford.
