1 Ne sont comptabilisés que les matchs en compétitions officielles, quel que soit le statut (amateur et professionnel). Les matchs amicaux ne sont pas comptabilisés. 2 Matchs officiels. Dernière mise à jour:
Le il est de nouveau prêté à l'US Sassuolo[4]. Le , il joue son premier match en professionnel, lors d'une rencontre de Serie A contre le Milan AC. Il entre en jeu à la place de Matteo Politano lors de cette rencontre perdue par les siens (0-2)[5].
Le son prêt à Sassuolo est prolongé d'une saison[6]. Lors de cette saison 2018-2019 il s'impose comme un titulaire indiscutable sur l'aile gauche de la défense des Neroverdi. Il délivre sa première passe décisive le contre le Milan AC en servant Filip Đuričić mais son équipe perd la rencontre (1-4)[7]. Rogério inscrit son premier but pour le club le face à la Lazio Rome au Stade olympique de Rome (2-2 score final)[8].
Rogério est transféré définitivement à Sassuolo au [9]. Le défenseur brésilien se blesse toutefois très tôt dans la saison 2019-2020, touché au ménisque du genou gauche, ce qui l'éloigne des terrains pendant plusieurs mois[10]. Il fait son retour à la compétition le , en entrant en jeu lors d'une rencontre de coupe d'Italie perdue face à l'AC Pérouse (1-2)[11].
Le , Rogério rejoint l'Allemagne afin de s'engager en faveur du VfL Wolfsburg. Il signe un contrat de quatre ans, soit jusqu'en juin 2027[12].
Il joue son premier match sous ses nouvelles couleurs le 13 août 2023, lors d'une rencontre de coupe d'Allemagne face au TuS Makkabi Berlin(en). Il est titularisé et son équipe s'impose par six buts à zéro[13]. Rogério inscrit son premier but pour Wolfsburg le , lors d'une rencontre de Bundesliga face au RB Leipzig. Il est titularisé et participe à la victoire de son équipe par deux buts à un[14].