Il commence très tôt l'étude du saxophone et en 1982 part se perfectionner au Conservatoire de Frosinone dont il ressort diplômé en 1987.
Il a joué et enregistré aux côtés des musiciens les plus prestigieux : Ennio Morricone, Luis Bacalov, Armando Trovajoli, Gianni Ferrio, Manuel De Sica, Flavio Boltro, Nicola Piovani, Kenny Wheeler, Randy Brecker, Bob Mintzer...
En 1996, il reçoit le prix Massimo Urbani. Depuis 1996, date de formation du groupe, le quartet de Rosario est l'un des plus dynamiques et populaires en Italie.
En 2000, il signe un contrat avec le label français Dreyfus Jazz et enregistre notamment quelques beaux succès : Luggage en 2001, Mr. Dodo en 2002, More Than Ever en 2004, et Anything Else en 2006.
