Samuel Taylor, né en 1748 et mort en 1811, est l'auteur britannique d'une méthode de sténographie.
Samuel Taylor commence l'élaboration de sa propre méthode de sténographie en 1773, en se basant sur des travaux antérieurs. En 1786, il publie An essay intended to establish à standard for an universal system of Stenography, or Short-hand writing qui le rendra très populaire. Il est traduit et publié en français par Théodore-Pierre Bertin dès 1792 sous le titre Système universel et complet de Stenographie ou Manière abrégée d'écrire applicable à tous les idiomes.
Planche XI du livre de sténographie de Samuel Taylor, 1786
Sa méthode de sténographie consiste à supprimer les consonnes superflues, et les voyelles dans les mots à plusieurs syllabes. Il utilise pour cela un alphabet composé de 19 lettres (des grandes lignes géométriques droites, bombées et mixtes).
