Sophie Mária Josepha, princesse von und zu Liechtenstein, comtesse Esterházy von Galántha, connue comme la "comtesse Esterházy" (née le à Vienne, morte le dans la même ville) est une Oberhofmeisterin autrichienne et dame de compagnie de l'impératrice Élisabeth de Wittelsbach, dite "Sissi".
En , elle rencontre Élisabeth en Bavière, durant ses fiançailles avec François-Joseph, à Bad Ischl. En , elle devient Oberhofmeisterin. À 56 ans, on la considère comme une "femme cérémonieuse, austère", voire ultra-conservatrice. Élisabeth la déteste dès le premier instant, n'aimant pas être observée. D'autres membres de la cour éprouvent cette détestation. À la demande de Sophie de Bavière, elle doit noter toutes les remarques de Sissi contre elle lors de la lune de miel en avril et aux châteaux de Laxenbourg.
En , elle accompagne l'empereur et l'impératrice lors de leur premier voyage à l'étranger, en Bohême et en Moravie. En hiver 1860, elle apprend qu'Élisabeth ne veut pas d'elle pour son voyage à Madère, lui préférant la jeune demoiselle Mathilde zu Windisch-Grätz. Pendant ce temps, à la demande de l'archiduchesse Sophie, elle s'occupe des deux enfants, Gisèle et Rodolphe, ainsi que la baronne Karoline Walden. En , elle accompagne le prince et les enfants pour voir Élisabeth à Venise; elle rapporte à Sophie le rapport entre la mère et les enfants. À plusieurs reprises, elles se disputent sur l'éducation, la dame souhaite imposer les idées de Sophie. En 1862, Esterházy-Liechtenstein est licenciée de son poste d'Oberhofmeisterin par l'empereur François-Joseph. Pauline von Königsegg lui succède. Sophie Esterházy-Liechtenstein repart à Vienne.
À sa mort, elle est enterrée dans le caveau des Liechtenstein à Vranov. L'empereur François-Joseph et l'impératrice Élisabeth sont présents à ses obsèques.
