Le son minimaliste du groupe, caractérisé par des guitares planantes et bourdonnantes, un chant à la limite du talk over et une batterie monolithique, a influencé le mouvement du shoegazing, ainsi que des groupes des deux côtés de l'Atlantique (Galaxie 500, Loop, Bardo Pond et Earth). Certains fans considèrent Spacemen 3 comme un groupe de post-rock, ou de space rock. On peut s'accorder sur le fait que la musique de Spacemen 3 est de nature psychédélique. Jason Pierce (aka J. Spaceman) et Peter Kember (aka Sonic Boom) constituaient le noyau créatif du groupe, qu'ils ont formé à Rugby dans le Warwickshire, après s'être rencontrés en école d'art. D'autres membres effectueront des allées et venues dans le line-up de Spacemen 3 suivant les années : Pete Bain (bassiste, membre de The Darkside), Natty Brooker, Sterling Roswell (Rosco), Will Carruthers, Jonny Mattock (Slipstream), et pour les quelques derniers shows, Mark Refoy (également de Slipstream).
Spacemen 3 était un groupe aux principes esthétiques solidement affirmés, notamment sur le principe du minimalisme : guitares bourdonnantes, feedback, le moins d'accords possibles, batterie martelée. Une des phrases du groupe, « Taking drugs to make music to take drugs to » (« Se droguer pour faire de la musique de drogués [littéralement : se droguer pour faire de la musique qui s'écoute en se droguant] »), illustre bien cette discipline. La mise en scène est également violemment épurée : les musiciens ne jouent qu'assis, jouant sous une couche de couleurs psychédéliques grossièrement projetées vers la scène. Leur approche de la scène excluait, pour faire simple, toute idée de performance. Un autre aspect notable de Spacemen 3 était leur volonté de partager ou de reprendre leurs influences. Titres de chansons, paroles et interviews du groupe sont ponctuées de références à des groupes qui, d'après eux, partagent cette idée esthétique du "minimal is maximal". Pour faire court, citons The Velvet Underground, The Rolling Stones, The Stooges, Suicide, MC5, Captain Beefheart, le musicien de free jazz Sun Ra, Silver Apples, les groupes de krautrock Kraftwerk et Neu!, les groupes de garage des années 1960 comme 13th Floor Elevators, Red Krayola, The Electric Prunes ; The Beach Boys, Jan and Dean et autres groupes de surf music ; les groupes de rockabilly des années 1980 comme The Cramps, The Gun Club, Tav Falco ; les artistes de blues et de gospel Muddy Waters, Bo Diddley, The Staple Singers et John Lee Hooker ; et les techniques de production de Joe Meek, Brian Wilson et Delia Derbyshire.