La tour d'observation a été érigée en 1887 par la compagnie ferroviaire de Kahlenberg dans le cadre du prolongement du chemin de fer à crémaillère près de son terminus, et nommée en l'honneur de sa bienfaitrice, la princesse héritière Stephanie, épouse du prince héritier Rodolphe[2]. Certaines briques utilisées pour sa construction provenaient de la salle des machines du téléphérique de Leopoldsberg, mis hors service en 1876. La tour rectangulaire, d'une hauteur de 22 mètres a une surface au sol d'environ 35 m². Compte tenu du nombre de visiteurs attendus, deux escaliers ont été construits, l'un pour la montée et l'autre pour la descente. Aujourd'hui, seul un des deux est accessible au public. Dans les années 1980, la tour a été acquise par la Ville de Vienne et entièrement rénovée entre 1990 et 1992. Lors de cette rénovation, la partie supérieure de l'escalier a été recouverte d'une structure en verre[2].
Des émissions de radio sont régulièrement diffusées depuis ce site depuis 1953, et le mât de transmission de Kahlenberg est situé juste à côté de la tour de guet depuis 1956[3]. Entre le 8 février et le 21 avril 1898, le Comité technique naval (CTM) de la Marine austro-hongroise y mena des expériences préliminaires de télégraphie sans fil à destination de l'église votive. De 1953 à 1956, la tour de guet servit de support aux antennes de transmission de l'ORF (Radio-télévision autrichienne) et abrita le premier émetteur radio FM. Le 1er août 1955, des émissions de télévision provisoires commencèrent à partir de ce site, ainsi que de Graz, Linz et Salzbourg[4].
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