Te-Guruma
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Te-guruma (手車, roue autour de la main) est une technique de projection employée au judo. Elle fait partie des Kaeshi-waza, ce qui veut dire qu'elle sert à contrer d'autres techniques de projection. Cette technique est désormais interdite en compétition bien qu'elle fasse partie du Gokyo.
Dans cette technique, Tori doit attendre qu'Uke lui fasse une attaque de projection d'épaule ou de hanche. Lorsque Uke se tourne, Tori doit plier les genoux pour bien contrôler et placer sa main entre les jambes d'Uke. Puis, Tori déplie ses jambes et pousse avec son ventre pour soulever Uke. Tori, avec l'action de ses mains, fait pivoter Uke pour qu'il fasse une chute arrière.