Cette formule découverte au XVIIe siècle trouve une généralisation quelque deux cents ans plus tard, en 1848, grâce à la formule de Gauss-Bonnet (locale). En considérant
un espace simplement connexe délimité par une courbe lisse par morceaux, notés
, sur une surface
, et en notant
les angles entre les morceaux, on a

où
désigne la courbure de Gauss.