Le , le prieur de la cathédrale est élu évêque de Bamberg. Il est ordonné durant l'hiver suivant par le pape Célestin III.
Dans le conflit du trône après la mort de Henri VI, Timo se met du côté avec la majorité des princes allemands en faveur de Philippe de Souabe. Il garde cette ligne lorsque le pape Innocent III privilégie Otton IV.
Probablement au moment de l'ordination épiscopale, Timo demande la canonisation de l'impératrice Cunégonde de Luxembourg, le pape Célestin III demande aux évêques d'Augsbourg, d'Eichstätt et de Wurtzbourg et à trois abbés cisterciens d'enquêter sur la vie de Cunégonde. Après la mort de Célestin III, l'enquête est suspendue. Après le retour de ses envoyés, le pape Innocent III prononce la canonisation le . Le , les cendres de Cunégonde de Luxembourg sont relevées en présence du roi allemand Philippe de Souabe et son épouse Irène Ange et d'autres dignitaires laïques et religieux.
