Elle remonte probablement à la première moitié du XIe siècle, construite par la famille romaine des Gemini. La tour actuelle est tout ce qui reste de l'ancien fief de la puissante famille romaine des Sanguigni, dont a fait partie le pape Léon VI et certains conservateurs au Capitole, et qui ont vécu ici de la fin du XVe siècle jusqu'à leur extinction au XVIIIe siècle. Au Moyen Âge, elle fut le théâtre de sanglants épisodes d'exécutions, comme celle de Riccardo Sanguigni en 1406, décapité par Paolo Orsini. Après ces événements sanglants, la tour est devenue l'emblème du secteur, avec des histoires et des contes médiévaux de violences, de meurtres et de défenestrations liés à elle. Au cours du XIXe siècle, la tour a été complètement intégrée dans le bâtiment annexe, passant en 1860 à la famille Sagnotti. Aujourd'hui, on ne voit de l'ancienne tour que les deux côtés extérieurs, à la suite de l'élévation d'un étage du bâtiment qui la borde.