VSA
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Le VSA est un système de sécurité active de type correcteur de trajectoire électronique équipant certains véhicules automobiles de la marque japonaise Honda.
Il représente d'une manière générale l'équivalent des systèmes appelés ESP ou ESC chez les autres constructeurs. Le système VSA est une valeureuse aide à la conduite. Il détecte et corrige de façon transparente les phénomènes d'accélération latérale, la perte d'adhérence et sur certains modèles (les SUVs notamment) permet même de détecter et de récupérer le renversement imminent du véhicule.
Le système constitue une aide à la conduite et n'améliore aucunement les performances du véhicule. Il travaille à l'intérieur des limites physiques de ce dernier. Aussi il ne peut se substituer à une conduite prudente et responsable.
Principe de fonctionnement
Le système fonctionne sur la plupart des modèles dès la mise en contact. Il peut toutefois être désactivé sur la plupart des modèles au moyen du bouton ad hoc dans la planche de bord. Il se désactive automatiquement en cas de détection d'une panne ou d'un dysfonctionnement d'un de ses composants, ou même lorsqu'un ou plusieurs pneus ont perdu de la pression.
Mode opératoire
Un système VSA surveille en permanence et plusieurs fois par seconde une série de capteurs (voir illustration) dont les principaux sont :
- Capteur de vitesse des roues (un capteur par roue)
- Capteur de lacet (mouvement de rotation du véhicule autour de son axe vertical)
- Capteur d'accélération latérale (mouvement transversal du véhicule)
- Capteur d'angle de la colonne de direction.
Il détermine à l'aide d'un algorithme si le véhicule est dynamiquement stable et s'il roule vers la direction souhaitée par le conducteur (calculée à partir de l'angle du volant). Dans le cas où une instabilité dynamique est imminente, par exemple l'apparition d'un couple de lacet trop important en entrée de virage (qui se traduit par un survirage), le système peut appliquer des pressions de freinage individuellement sur des roues déterminées par algorithme et même réduire la motricité du véhicule si la puissance développée à ce moment est jugée excessive.
Dans la plupart des cas, l'intervention du VSA est transparente pour le conducteur. Aussi, chaque intervention est signalée sur le combiné d'instruments par le clignotement du témoin VSA, afin de notifier au conducteur que les limites physiques du véhicules ont été approchées lors de conditions d'adhérence précaires ou une situation de conduite extrême.
Exemples d'interventions types du VSA
Ci-après quelques cas types d'actions prises par le VSA. Cette liste est loin d'être exhaustive :
- Sous-virage : freinage de la roue intérieure arrière
- Survirage : freinage de la roue extérieure avant
- Freinage sur surface à adhérence différentielle (ex : le véhicule se trouvant à cheval sur la chaussée et le bord de chaussée) : Modulation du freinage des roues les plus adhérentes pour éliminer le moment résultant du différentiel d'adhérence
- Freinage en courbe (sans perte d'adhrence) : Modulation des pressions de freinage des roues extérieures pour maintenir la trajectoire courbe
Le lien suivant illustre certains concepts communs au VSA et système ESP : Page BOSCH sur l'ESP.
