Il effectue ses début en amateur en 1948, en rejoignant la Società Sportiva Olivo d'Arco, en Italie. L'année suivante, il signe à l'US Cofler de Rovereto, sous la direction de l'ancien professionnel Giannino Piccolroaz, avec lequel il remporte la Bolghera, une course d'un jour italienne. Il gagne par la suite le championnat du Tridentino trois fois de suite, de 1949 à 1951, ainsi que diverses compétitions locales, notamment des courses de longue distance en montagne. Sa victoire à la Coppa San Geo de Varèse en 1953 lui a ouvert les portes du peloton professionnel. Malheureusement, il est victime d'un grave accident, percutant un bus alors qu'il se était à vélo, ce qui l'obligeât à observer une longue période d'inactivité. En 1955, de retour sur le circuit, il remporte à nouveau deux importantes courses amateurs ( le Trofeo Pizzolli de Bologne et la Coppa Penne d'Arezzo) puis passe finalement professionnel en 1956 au sein de l'équipe Arbos-Bif, menée par Pasquale Fornara . Dès les premiers mois, il se révéle en terminant troisième de Milan-Vignola . Malgré la briéveté de sa carrière professionnelle, il marque les esprits en remportant le contre-la-montre de 108 kilomètres lors de la Coupe Bernocchi à Legnano en 1956. Battant notamment le « campionissimo » Fausto Coppi. En 1957, il participe au Tour de Sicile, à Milan-San Remo puis s'aligne sur le Tour d'Italie . Il se retire des pelotons en 1958 après avoir disputé quelques classiques du nord de l'Angleterre au sein de l'équipe Calì Broni, menée par le tout jeune Aldo Moser .
En dépit d'une courte carrière professionnelle, Vasco Modena a laissé derrière lui un héritage durable en tant que symbole de détermination et d'authenticité, en refusant par exemple de poser pour une photo mise en scène après sa victoire lors de la coupe Bernocchi. [2]