Walburgis de Rietberg (1555/56, Rietberg - , Esens), est une aristocrate de Saint Empire germanique, comtesse de Rietberg de 1565 à 1576 et de 1584 à 1586.
Walburgis est la seconde fille du comte Jean II de Rietberg(en) et d'Agnès de Bentheim-Steinfurt.
Le , à l'âge de 21 ans, Walburgis est fiancée à Ennon III de Frise orientale, qui est alors âgé de 14 ans. Le mariage a lieu le , quand Enno a 18 ans. De ce mariage, elle a trois enfants:
Jean-Edzard (né le – décédé le ), enterré dans l'église Saint Magnus à Esens
Après la naissance de Jean Edzard, son plus jeune enfant et seul fils, Walburgis a besoin de récupérer et va de Esens à Wittmund. Peu après, elle déménage à Esens, où elle est décédée le , à l'âge de 30 ans.
Après la mort de Walburgis, des rumeurs affirment qu'elle a été empoisonnée par de la soupe à la bière. Sous la torture, l'une des trois femmes soupçonnée du crime avoue. Bien que les médecins certifient une mort naturelle, les trois suspectes sont brûlées sur le bûcher le .
Elle est enterrée dans l'église Saint Magnus à Esens. Avec sa mort, la branche de Rietberg de la Maison de Werl-Arnsberg s'éteint.
