Son père hérite des États familiaux de Souabe, dont les importants comtés Altdorf et de Ravensburg, qu'il confie à Welf. Le jeune Welf, passe cependant le plus clair de son temps à gouverner
les possessions italiennes de sa lignée pendant que son père réside en Souabe. Le père et le fils sont en effet des partisans actifs de Frédéric Barberousse alors encore roi de Germanie et le jeune Welf (VII) « Welf dux iunior », l'accompagne lors de ses campagnes en Italie à partir de 1154. En 1160, il est nommé duc de Spolète par l'Empereur en substitution de son père. Entre 1164 et 1166, il participe à la fameuse querelle entre son père et Hugues de Tübingen, que l'Empereur lui-même doit arbitrer. Il participe également à la campagne de 1167, au cours de laquelle la malaria fait des ravages dans les rangs de l'armée impériale et oblige l'Empereur à repasser les Alpes. Welf est l'une des victimes de l'épidémie et il meurt à Sienne. Il sera inhumé dans l'abbaye de Steingaden en Bavière, que son père choisira également pour sa propre sépulture.
