Dans les années 1950, il réalise des documentaires, dont beaucoup sont consacrés à la Haute-Silésie. À l'époque, il collabore souvent avec son ami Andrzej Munk, ils réalisent notamment le film intitulé Gwiazdy muszą płonąć. En 1958, il fait ses débuts dans le cinéma avec le film Dezerter dans les rôles principaux sont joués par Józef Nowak et Maria Ciesielska.
En 1963, après la mort tragique d'Andrzej Munk, il entreprend l'achèvement de son célèbre film Pasażerka. Les films de Lesiewicz ayant obtenu la plus grande reconnaissance sont ceux référant à l'histoire de la Pologne dans les premières années d'après-guerre: Rok pierwszy, Kwiecień, Nieznany.
En 1979, il passe pour la dernière fois derrière la caméra et réalise la série Doktor Murek basée sur le roman de Tadeusz Dołęga-Mostowicz.
Il meurt le 23 mars 2012 à Varsovie, quelques mois avant son 90e anniversaire. Il est enterré dans sa ville natale.
