Čedomir Milosavljević est né le dans le village de Stojnik, près de Sopot, sur le mont Kosmaj. Il effectua ses études élémentaires dans son village natal puis fréquenta l'École des professeurs de Belgrade. Au début de la Première Guerre mondiale, en 1914, il s'engagea comme volontaire dans l'armée du royaume de Serbie et accompagna sa retraite à travers l'Albanie. En 1915, il se retrouva sur l'île de Corfou puis passa en France. Il y poursuivit et acheva ses études de professeur et fréquenta la jeunesse socialiste du pays. En 1919, il rentra dans son pays natal qui était devenu le royaume des Serbes, Croates et Slovènes et devint membre du Parti communiste de Yougoslavie (en serbe: Komunistička partija Jugoslavije; en abrégé: KPJ). Après l'interdiction du Parti, en tant que professeur, il fut muté dans les régions les plus reculées de Serbie.
Avec le Bataillon de la Rađevina, le , il participa à Bela Crkva, près de Krupanj, au premier acte d'insurrection des Partisans contre l'occupant nazi. Au sein du bataillon, il devint membre du commandement politique et militaire et secrétaire de la cellule du Parti. En septembre 1941, il devint commissaire politique du bataillon, désormais intégré au Détachement de Valjevo.
Au cours d'un combat contre les Allemands près de Ljubovija, Čeda Milosavljević fut gravement blessé et transporté à l'hôpital des Partisans d'Užice. Fin novembre 1941, à cause des attaques nazies de plus en plus pressantes, l'hôpital fut évacué plus au sud, à Zlatibor. Le , la 342edivision d'infanterie allemande s'empara de l'hôpital et Čeda Milosavljević fut tué en même temps que 150 Partisans blessés.