DEM-Engine
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DEM-Engineは、2024年に公開されたオープンソースのエンジンである。
Chronoを基盤として実装されており、BSD-3ライセンスで提供される。Hertz–Mindlin (HM) に基づく接触モデルや、静的・動的クーロンすべり摩擦および動的転がり摩擦を扱う機能を備える。
DEM-Engineは2024年に公開された。 それ以前の開発経緯、開発開始時期、開発者や開発組織、バージョン履歴などの詳細は不明である。
特徴
DEM-Engineの主な特徴として、以下の点が挙げられる。
オープンソースソフトウェア（OSS）として公開されている。
ライセンスとしてBSD-3ライセンスを採用している。
Chronoの上に構築されている。
接触モデルとして、Hertz–Mindlin (HM)、静的・動的クーロンすべり摩擦および動的転がり摩擦を取り扱う。
Chrono本体を除き、約3万行のC++コードとCUDAによって実装されている。
これら以外の機能、性能、用途や対象分野などの詳細は不明である。
接触モデル
DEM-Engineにおける接触モデルは、Hertz–Mindlin (HM) モデルに基づいている。 摩擦モデルとして、静的クーロンすべり摩擦、動的クーロンすべり摩擦および動的転がり摩擦が導入されている。 各モデルの具体的な定式化やパラメータ設定、拡張機能などの詳細は不明である。
実装
DEM-EngineはChronoを基盤として実装されている。 実装の規模は、Chronoのコードを含まない部分で約3万行のC++コードから構成されており、CUDAも用いられている。
ビルドシステム、対応プラットフォーム、APIの構成、他言語バインディングの有無など、実装上のその他の詳細は不明である。