KamAZ-4310

1971年にKamAZ-4310として工場から発表された試作車両は、永久全輪駆動、傾斜運転室、KamAZ-740エンジンなど、後の量産車が備えている全ての機能を有していた。

1972年から1978年にかけて4つのタイプの先行生産が行われた。

1981年には全輪駆動でないKamAZ-5320（ロシア語版）とともに量産が開始され、1989年まで生産された。この年にエンジンのアップグレードが行われ、以前まで210馬力だったエンジンは220馬力に強化された。この改良型の生産は1995年まで続き、後継車にはKamAZ-43114が選定された。