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MechSys

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MechSys は、2009年に公開されたオープンソースソフトウェアである。

ライセンスは GNU General Public License 第3版(GPL 3)であり、実装は約71,000行の C++ コードから構成される。OpenMP や CUDA を利用し、Boost、GSL、LAPACK など複数の外部ライブラリに依存している。ソフトウェアの具体的な用途や対象分野、開発者などの詳細は不明である。

MechSys は、名称が「MechSys」であること以外の日本語表記や読みは不明である。 2009年に公開されたオープンソースソフトウェア(OSS)であり、ライセンスは GPL 3 である。

接触モデルとしてフック型および静的・動的クーロン摩擦(すべり・転がり)を扱うことが明示されているが、それ以外の機能、主な用途、対象とする問題領域やユーザー層などは不明である。

歴史・開発

MechSys は 2009年に公開された。 開発者・開発組織、開発開始時期、開発の背景や目的、バージョン履歴・メンテナンス状況などの詳細は不明である。

特徴

MechSys の特徴として、以下の点が挙げられる。

オープンソースソフトウェア(OSS)として公開されていること。

ライセンスとして GNU General Public License 第3版(GPL 3)を採用していること。

接触モデルとして、フック型および静的・動的クーロン摩擦(すべり・転がり)を備えていること。

約71,000行の C++ コードで実装され、OpenMP や CUDA、Boost、GSL、LAPACK などの外部ライブラリを利用していること。

これらを除くその他の特徴(性能、拡張性、サポート状況、対応プラットフォームなど)は不明である。

接触モデル

MechSys で明示されている接触モデルは以下のとおりである。

フック型

静的・動的クーロン摩擦(すべり・転がり)

これらのモデルがどのような物理体系・アルゴリズムにおいて利用されるか、また他の接触モデルや減衰モデルなどが存在するかどうかは不明である。モデルの詳細な数式表現、パラメータ設定、数値的な安定性・精度などについても不明である。

実装

ライセンス・入手性

参考文献・リンク

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