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Woo

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Woo は、2010年に公開されたオープンソースソフトウェアである。

YADE のフォークとして実装されており、各種接触モデルおよび静的・動的クーロン摩擦(すべり・転がり・ねじり)を扱う。ライセンスは GPL 2 である。

Woo は、各種接触モデルと静的・動的クーロン摩擦を扱うことを特徴とするソフトウェアであり、オープンソースソフトウェア(OSS)として公開されている。 2010年に公開されたこと、および YADE のフォークとして実装されていることが示されているが、具体的な用途や対象分野、利用事例などの詳細は不明である。

歴史・開発

Woo は2010年に公開された。 実装は YADE のフォークとして開始されているが、開発者や開発組織、開発の背景や経緯、バージョン履歴などの詳細は不明である。

特徴

  • オープンソースソフトウェア(OSS)として公開されている。
  • 各種接触モデルを扱う。
  • 静的および動的クーロン摩擦(すべり・転がり・ねじり)に対応する。
  • ライセンスは GPL 2 である。

これら以外の機能、対応プラットフォーム、ユーザーインターフェース、周辺ツールなどの詳細な特徴は不明である。

接触モデル

Woo で扱われる接触モデルに関して、以下の点が示されている。

  • 各種接触モデルをサポートしている。
  • 静的クーロン摩擦に対応している。
  • 動的クーロン摩擦に対応しており、以下の要素を含む。
    • すべり
    • 転がり
    • ねじり

これら以外の接触モデルの種類や、具体的な数理モデル・アルゴリズムの詳細は不明である。

実装

ライセンス・入手性

参考文献・リンク

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