いすゞ・W系エンジン

内径132.9mm×行程145mm、排気量12,068cc。1992年に登場。当エンジン搭載車は型式に50が付く（例：KC-CYL50V2）。

287kW(390PS)の6WA1-TCS、265kW(360PS)の6WA1-TCC、243kW(330PS)の6WA1-TCNの3種がラインアップされた。出力はいずれも最終型の数値である。

「ギガ」全モデルの平成11年排出ガス規制への適合に伴い、2000年に製造終了した。

内径147mm×行程140mm、排気量14,256cc。登場は1999年で後述の6WG1より遅い。当エンジン搭載車は型式に51が付く（例：PJ-CXZ51K6）。

当初は272kW(370PS)の6WF1-TCの1種のみだったが、2003年に243kW(330PS)の6WF1-TCNが追加された。

燃料噴射システムは当初TICS、2003年にコモンレール式に変更された。

「ギガ」全モデルの平成17年排出ガス規制への適合に伴い、2007年に製造終了した。

内径147mm×行程154mm、排気量15,681cc。1997年に登場。当エンジン搭載車は型式に52が付く（例：PDG-CYZ52P8）。

2012年現在、382kW(520PS)の6WG1-TCS、338kW(460PS)の6WG1-TCC、309kW(420PS)の6WG1-TCN1（12AT・16MT用）/TCN2（7MT用）の4種がラインアップされている。2010年までは、294kW(400PS)の6WG1-TCRも製造されていた。

燃料噴射システムは2000年よりTCS・TCC型がコモンレール式を採用、2005年に全モデルがコモンレール式に変更された。

「ギガ」全モデルの平成21年排出ガス規制への適合に伴い、2010年に単車系（消防車除く）への搭載を終了、以後実質的にセミトラクタ専用モデルとなっている。