みやこ姫よさこい祭り

みやこ姫よさこい祭り（みやこひめよさこいまつり）は、毎年5月に和歌山県御坊市で開催される、YOSAKOIの一種。当初の名称はいこらDEフェスティバル。2010年（平成22年）に現在の名称となった。合言葉は「次代を担う子どもたちを元気に！今の不景気を吹き飛ばし、ふるさと御坊・日高を元気に！」。