プリンセス・グレース・クリニックにて誕生した。最終学歴はスペイン のIE Business School （MBA）。
モナコ公位継承権を有し、母カロリーヌ（現モナコ公アルベール2世 の姉）に続いて推定公位継承権第4位と考えられている。そのため「アンドレア王子」あるいは「アンドレア公子」と呼ばれるケースがあるが、prince の称号は父方から得るものであり、父が一般人であるアンドレアは prince の称号を保有していない。
祖母グレース・ケリー の血を受け継ぐ端正な顔立ちとブロンドの長髪から、本人も1999年にアメリカ『ピープル 』誌の「世界で最も美しい50人」に選ばれており、美男子としてしばしばタブロイド 誌のネタにされている。
また、同世代の王室関係者としてイギリス王室 のウィリアム王子 と比較されることも多い。
2012年7月4日、数年前から交際していた、コロンビア の大富豪の令嬢タチアナ・サント・ドミンゴ （英語版 ）
2013年3月21日、婚約者のタチアナとの間に第1子で長男となるアレクサンドル・カシラギ Alexandre Casiraghi （通称サッシャ・カシラギと呼ばれる）が誕生したと、母であるカロリーヌ公女 が正式に発表した。
2015年4月12日、第二子で長女のインディア・カシラギ India Casiraghi が誕生した。
2018年4月19日、第三子で次男のマクシミリアン・カシラギ Maximilian Casiraghi が誕生した。
