アージ理論
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現代人の祖先がまだ狩猟採集によって暮らしていた時代、平原を恐れ森の中で過ごした時代は、まだ他の動物による襲撃・捕食される危険も多く、非常に驚異的な緊急事態が常に周囲で多発していたはずである。感情はこのような野生環境における生存(生き延び)にとって非常に適応的であった。 例えば恐怖感によって起こる逃走や避難、忌避や躊躇などであるが、このような適応行動のきっかけとなる感情を特にアージと呼び、その語源の英: urgeとは、動詞または名詞で、人間や動物を有無を言わせず駆り立てることや、その強い力の意である。
人間は、野生環境で生き延びるために、4種類のアージを発展させてきた。
各々のアージは、それを発動させる「認知システム」、「内的活動」、「行動リスト」をもつ。