シュテファン2世 (バイエルン公)

父の存命時にはアルザス・シュヴァーベンの代官を務めていた。1347年に父が没し、1349年に遺領が分割された時、シュテファン2世は下バイエルンを2人の弟ヴィルヘルム1世、アルブレヒト1世と共に相続した（上バイエルンは兄のルートヴィヒ5世、弟のルートヴィヒ6世、オットー5世が相続）。その後、1353年に下バイエルンは更に分けられ、シュテファン2世はランツフートを、ヴィルヘルム1世とアルブレヒト1世はシュトラウビングを相続した。

1361年、兄の上バイエルン公ルートヴィヒ5世が没し、甥マインハルトに遺領が相続されたが、マインハルトも1363年に夭折すると、オーストリア公ルドルフ4世と遺領を巡って対立、ルドルフ4世の死後も戦いを続け、1369年に和睦、チロルはハプスブルク家が領有、シュテファン2世は巨額の賠償金と上バイエルンを獲得した。

1375年、56歳で死去。遺領は3人の息子に相続されたが、後に分割された。

1328年にシチリア王フェデリーコ2世とエレオノーラ・ダンジョの娘イザベッラ（1310年 - 1349年）と結婚した。

1. シュテファン3世（1337年 - 1413年） - 下バイエルン＝ランツフート公、後に上バイエルン＝インゴルシュタット公。イザボー・ド・バヴィエールの父。
2. アグネス（1338年 - ?） - 1356年にキプロス王ジャック1世と結婚。
3. フリードリヒ（1339年 - 1393年） - 下バイエルン＝ランツフート公
4. ヨハン2世（1341年 - 1397年） - 下バイエルン＝ランツフート公、後に上バイエルン＝ミュンヘン公。

1359年にニュルンベルク城伯ヨハン2世の娘マルガレーテ（? - 1377年）と再婚。子供はいない。

• 菊池良生『ハプスブルクをつくった男』講談社、2004年。

先代 ルートヴィヒ4世

バイエルン公 1347年 - 1349年 ルートヴィヒ5世、ルートヴィヒ6世、ヴィルヘルム1世、アルブレヒト1世、オットー5世と共同統治

次代 上バイエルンと下バイエルンに分割

先代 バイエルンから分割

下バイエルン公 1349年 - 1353年 ヴィルヘルム1世、アルブレヒト1世と共同統治（1353年まで）

次代 ランツフート、シュトラウビング系に分裂

先代 下バイエルンから分割

下バイエルン＝ランツフート公 1353年 - 1375年

次代 シュテファン3世、フリードリヒ ヨハン2世

先代 マインハルト

上バイエルン公 1363年 - 1375年

次代 下バイエルンと統合