シーケンシャル・ファンクション・チャート

シーケンシャル・ファンクション・チャートの主なコンポーネントには以下のものがある。

ステップ(step)

アクション（処理）を記述した制御のひとかたまり。アクションは、プログラミング言語（ラダー図やストラクチャード・テキスト等）で記述し、1つのステップに複数のアクションを割り当てたり、他のステップで再利用したりすることも出来る。

トランジション(transition)

論理的な条件を記述して、ステップ間の状態遷移を制御する。

リンク

ステップとトランジション間といったコンポーネントを結ぶライン。

プログラムは初期ステップ（右図ではInitial）から開始する。図中の大きい長方形がステップで、ステップ直前の小さい四角形がトランジション（条件）を表す。

トランジションに記述されている条件が true（真）になると、直下のステップが起動する。ステップ内の「アクション」はプログラム中のどこに書かれていても実行される。

• プログラマブルロジックコントローラ
• IEC 61131-3
• ラダー・ロジック
• ファンクション・ブロック・ダイアグラム
• ストラクチャード・テキスト