ジャガー（Jaguar）はイギリスの試験用ロケット。
HRV（Hypersonic Research Vehicle）計画の一環としてRAEの超音速部門が開発した。これは高速大気圏再突入試験のためのオーストラリアのWRE（Weapons Research Establishment）との共同プロジェクトだった。いくつかのバージョンが存在する。
1970年4月にHRV計画は終了したが、実験は他の航空熱力学実験と共にジャビル3（Jabiru 3）を使用して1974年11月まで続けられた。最初の発射だけがAberporthで行われ、それ以降はウーメラ試験場で行われた。