2014年、社交ダンスの普及を目的に大西大輔によって考案されたツバメをモチーフにしたゆるキャラである。
着ぐるみは社交ダンスの衣装メーカーであるタカダンスファッションが制作。社交ダンスのゆるキャラということで着ぐるみは動きやすさ(踊りやすさ)を重視して制作されている。所属はCCJ(The Competitors Commission of Japan)。
ステッピーという名前はJBDF日本ボールルームダンス連盟東部総局プロフェッショナル選手会内の公募で選ばれた。
デビューは2014年6月、同選手会主催のダンスイベン「Dance With Me!! in Colton Plaza」。
社交ダンスを踊る際の正装、燕尾服から「ダンス好きのツバメ」という設定だが、ペンギンとよく間違われる。