ダイナミックマップ

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ダイナミックマップ(英: Dynamic Map)とは、自動運転車両における走行支援を目的とした高精度地図であり、道路形状や交通規制、周辺環境の変化などの情報をリアルタイムで統合・提供する技術である。

静的な地図情報(道路形状や信号位置)に加え、準静的(工事・季節規制)、準動的(渋滞・天候)、動的情報(交通信号の現示、移動物体の位置)を統合することで、自動運転に必要な「現在の走行環境」を高精度に把握できる。

この概念は内閣府SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)の一環として研究開発が進められ、名古屋大学などの研究機関や産業界も参加している。

特徴

  • 高精度な3D地図をベースに、リアルタイムで更新される動的情報を統合。
  • センシング情報と地図情報の融合による精度向上。
  • V2X(車車間・路車間通信)との連携による情報の即時共有。

活用例

  • 自動運転車の経路計画・運転判断支援。
  • ADAS(先進運転支援システム)における予防安全強化。
  • スマートシティ構想での都市交通制御。

関連項目

脚注

出典

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