ダランベールの微分方程式

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ダランベールの微分方程式(ダランベールのびぶんほうていしき、英語: d'Alembert's equation)とは、

  … (1)

の形をしている一階常微分方程式である。 ここで、fg はそれぞれ、微分可能関数で、かつ f(p) ≠ p だとする。 f が恒等写像の場合、(1) はクレローの微分方程式となる。

この方程式は、ラグランジュの微分方程式英語: Lagrange's equation)とも呼ばれる。

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