円の回転によってデルトイドが描かれる様子
シムソン線（赤）は、スタイナーのデルトイド（青）に接する
幾何学において三芒形（さんぼうけい、英: deltoid; デルトイド）または三尖形（さんせんけい、英: tricuspoid; トリカスポイド）あるいはスタイナーの曲線 (Steiner curve) は、三尖点内擺線（三つの尖点（カスプ）を持つ内サイクロイド）として得られる閉曲線をいう。原義は 希: delta（Δ）あるいは tri-（三つの）+cusp（尖点）に接尾辞の -oid（―擬き）がついたものである。
