ハインリヒ6世 (ルクセンブルク伯)

ルクセンブルク伯ハインリヒ5世とその妻でバル伯アンリ2世の娘であるマルグリット・ド・バルの間の長男として生まれた。1270年、父が主君のフランス王ルイ9世率いる第8回十字軍に参加した際は、伯家の摂政を務めた。リンブルフ継承戦争（英語版）ではヘルレ（ゲルデルン）伯家に味方し、ブラバント公家に敵対する。1288年6月5日、継承戦争中のヴォリンゲンの戦い（英語版）に参加した際、弟のリニー領主ワレラン、父の2人の庶子ボードゥアンおよびウッファリーズ領主アンリ（Henri de Houffalize）とともに戦死した。

1260年頃、エノー伯ジャン1世の弟ボーモン領主ボードゥアンの娘ベアトリス・ダヴェーヌ（1321年没）と結婚し、間に5人の子女をもうけた。

• ハインリヒ（アンリ）7世 （1278/1279年 - 1313年） - ルクセンブルク伯、神聖ローマ皇帝
• ヴァルラム（ワレラン） （1280年頃 - 1311年） - ブレシア包囲戦で戦死
• フェリツィタス（フェリシテ） （? - 1336年） - 1298年、ルーヴェン伯ジャン・トリスタン（ブラバント公アンリ1世の曾孫）と結婚
• バルドゥイン（ボードゥアン） （1285年 - 1354年） - トリーア大司教
• マルガレーテ（マルグリット） （? - 1336年） - 修道女

• Nicolas van Werveke (1880). “Heinrich VI. (III.), Graf von Luxemburg” . Allgemeine Deutsche Biographie (ドイツ語). Vol. 11. Leipzig: Duncker & Humblot. p. 538.

先代 ハインリヒ5世

ルクセンブルク伯 1281年 - 1288年

次代 ハインリヒ7世