ぺラストには少なくとも紀元前3500年頃から人が居住しており、コトル湾岸に存在している最古の人類居住地である[1]。
この町はヴェネツィア時代に繁栄し多くのバロック建築の建物が建てられた[2]。ヴェネツィア時代にはトルコとの国境にあったこの町には城壁は建てられず、攻撃から町を守る「カルダチ」と呼ばれる見張り塔が建てられた[2]。
ナポレオンがヴェネツィア共和国を滅ぼしたのち、ぺラストは数か月の間はヴェネツィア共和国領であったものの最終的に町はヴェネツィアの旗を降ろした。そこからぺラストの衰退が始まった
2006年モンテネグロの一部となった。
