冤罪により収監されている人や政治犯を救出する（＝脱獄させる）活動を行なっている、ネズミの世界組織「囚人友の会」で代表を務めるミス・ビアンカ（“ミス”は敬称のMissでありファーストネームは不明）と、事務局長のバーナードの活動を描く。
- 「くらやみ城の冒険」／「小さい勇士のものがたり」The Rescuers(1959)
- 「ダイヤの館の冒険」／「ミス・ビアンカのぼうけん」Miss Bianca(1962)
- 「ひみつの塔の冒険」／「古塔のミス・ビアンカ」The Turret(1963)
- 「地下の湖の冒険」／「地底のミス・ビアンカ」Miss Bianca in the Salt Mines(1966)
- 「オリエントの冒険」Miss Bianca in the Orient(1970)
- 「南極の冒険」Miss Bianca in the Antarctic(1971)
- 「さいごの冒険」Miss Bianca and the bridesmaid(1972)
