著作はコムストック法(w:en:Comstock laws)により1931年までアメリカでの出版と閲覧が禁止されていた。
- Palisades Interstate Park, 1921
- The New York Walk Book, many editions in the 1920s - present. Early editions by Torry, Place and Dickinson.
- The Safe Period as a Birth Control measure, 1927.
- The Birth Control Movement, 1927
- Control of Conception: An Illustrated Medical Manual (Medical Aspects of Human Fertility), 1931
- Human Sex Anatomy, 1932 and 1949 and 1971
- Thousand Marriages: A Medical Study of Sex Adjustment, 1933 and 1970
- The Single Woman: A Medical Study in Sex Education, by Robert Latou Dickinson and Lura Beam, 1934
- Techniques of Conception Control, 1942 and 1950
- Atlas of Human Sex Anatomy, 1949
- 金子栄寿・宮川秋共訳『人体性解剖学図説』久保書店 1960(昭和35)
- 金子栄寿訳『新・人体性解剖学図説』久保書店 1961(昭和36)
- 松窪耕平訳『図解・人体セックス解剖学』新風社 1962(昭和37)
- 松窪耕平訳『目でみる人体セックス解剖学』新風社 1963(昭和38)、山本杉が参議院議員&医学博士の肩書きでオビに推薦文を書いている
- 金子栄寿訳『完訳・人体性解剖学図説』久保書店 1968(昭和42)
- 現代性科学研究会編訳『新版・世界性医科学全集 第7巻 人体性解剖学図説』美学館 1981 (昭和56)
- Birth atlas: Of twenty four sculptures on fertilization, steps of growth, stages of labor and involution (Dickinson series of teaching models), 1953, 1960 and 1968