安豊王拓跋猛の子として生まれた。安豊王の爵位を嗣いだ。宣武帝のとき、太中大夫の位を受けた。延昌初年、飢饉が起こると、延明は家財を供出して救恤にあたった。孝明帝の初年、豫州刺史となり、治績をあげて、給事黄門侍郎に累進した。侍中に転じ、命を受けて崔光とともに服制の制定にあたった。後に尚書右僕射を兼ねた。博識多聞を買われて、金石の事務を監督するよう命じられた。
525年（孝昌元年）、元法僧が北魏に叛くと、延明は東道行台・徐州大都督となり、臨淮王元彧や尚書の李憲らとともに元法僧を討った。南朝梁の豫章王蕭綜が徐州で北魏に降ると、延明は軍を率いて蕭綜を迎え、宿預までいたって帰還した。都督・徐州刺史に転じた。
孝荘帝のとき、尚書令・大司馬を兼ねた。529年（永安2年）、元顥が洛陽に入ると、延明は元顥について河橋を守備した。元顥が敗れると、延明は妻子を連れて南朝梁に亡命した。530年（中大通2年）3月10日、建康で死去した。享年は47。孝荘帝の末年、遺体を北魏に返還された。孝武帝の初年、太保の位を追贈された。諡は文宣といった。